産総研がオープンソースのロボット制御シミュレーションソフトを公開

あるAnonymous Coward 曰く、

産業総合研究所（産総研）が、ロボットの挙動をシミュレーションするソフトウェア「OpenHRP3」をオープンソースで公開したそうだ（Open Tech Pressの記事）。ライセンスはEclipse Public Licenseで、動作環境はLinuxおよびWindows。

このソフトは、「ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォーム」だそうで、産総研知能システム研究部門、東京大学大学院情報理工学系研究科、ゼネラルロボティックスの3社で共同開発された。ロボットアームを含むさまざまなロボットの物理動作シミュレーションや視野画像シミュレーションが可能とのこと。

OpenHRP3の公式サイトでは、このシミュレータでシミュレーションを行った際のロボットの動作例動画（OpenHRP3 サンプル動画）が公開されており、ロボットのリアルな動きを見ることができる。

文字通りオープンソースになったわけだが

[Anonymous Coward]

オープンソースにしろとあれだけ騒いでた連中は完全スルー
結局プロダクトそのものには興味ないんだろうね

Re:

[Anonymous Coward]

「ロボット好きの方」はスラドを読んでいないと言うことで．

Re:

[Anonymous Coward]

スラド民はロボットというかフレームは大好きだが制御には興味がないつーことで

そしてアクチュエータよりお口でクチュクチュのほうが好きなおれがいる

Re:

[Anonymous Coward]

キミにこのモンダミンをあげやふ