ロボットのための LAMP スタックを作ろう！とベンチャー企業のエライ人語る

ある Anonymous Coward 曰く、

カリフォルニア州のベンチャー「Willow Garage」には、「PR2」と呼ばれる 40 万ドルのヒューマノイド型ロボットがある。PR2 は 2 本の腕を持ち、独立して歩き回るだけでなく、壁にあるコンセントに行って勝手に再充電するルンバ並みの知性がある (本家 /. 記事より) 。

この Willow Garage は次世代ロボットを作るためのオープンソースのハードウェアおよびソフトウェアを普及させている企業で、同社のロボット用の OS はすでに世界中で何百ものロボットに採用されているらしい。Willow Garage のエライ人である Brian Gerkey 氏は、ロボット開発のオープンソース化は「絶対に必要」と強く主張してる。Web アプリケーションの LAMP スタックのように基本ツールセットがロボット産業にも必要なのだという。すでに Apache ソフトウェア財団のようなオープンソースソフトウェア・コミュニティを作ろうという動きも出ているようだ。XCONOMY の記事によれば 5 月には関連したイベントもやるらしい。

米国ではオープンソースのロボットも特許や法律に制限が出てきているので (参考: /.J 記事) 、その辺を踏まえた発言なのかもしれない。

何百ものロボットに採用

[nmaeda (5111)]

何百って、ヒューマノイド型に限定かな。そうだとすると、もの凄く高いシェアだけど、産業用ロボットも含めた数字なら、ほとんど採用がないといっているようなものかな。

オープンソースなロボット用のソフトウェア

[donadona (37711)]

これも近いのだろうか。
OpenRTM [openrtm.org]

あと、メインはロボットのシミュレータなのでちょっと毛色が違うけどこれも。
OpenHRP3 [openrtp.jp]「ロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します」

プロプラな気がしますが

[uxi (5376)]

Microsoft Robotics Developer Studio [microsoft.com] なんてのもありますね。
検索は Dveloper を抜いたほうが引っかかリ易い記事もあるようですが
Microsoft Robotics Studio [google.co.jp]
Microsoft Robotics Developer Studio [google.co.jp]

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uxi

タイトル紛らわしい

[Anonymous Coward]

ようなものが欲しいってことか。

#sonyがやってたじゃん。
#ストリンガーがつぶしたけど。

今週のビックリドッキリメカー！

[Anonymous Coward]

知性を有するルンバ！
あれは知性か？ 知性なのか？ 知性だったのか！？

Re:今週のビックリドッキリメカー！

[nmaeda (5111)]

明鏡だと、
　ち‐せい【知性】
　〘名〙感覚によって得られた物事を認識･判断し､思考によって新しい認識を生みだす精神の働き｡知的能力｡｢―の豊かな人｣
なんて書いてある。「認識」「判断」はしてるかもしれないけど、条件反射のような単純なものだから、「思考」や「精神」ではないだろうな。