歩行者だけの状況ならハイビーム励行？

maia 曰く、

警察庁がハイビーム励行を、より一層図るという話がある（grape）。警察庁は平成29年上半期における交通死亡事故の特徴等について（PDF参照）の中で、

薄暮時間帯や夜間は「自動車対歩行者」による死亡事故が多く発生していることから、
・歩行者に対しては、反射材用品等の普及・着用を促進
・自動車運転者に対しては、前照灯について早めの点灯や対向車・先行車がいない状況における上向き点灯（ハイビーム）の使用の励行
をより一層図るべき。

「対向車・先行車がいない状況」という限定は、周囲が歩行者だけの状況ならハイビームにしておきましょうという意味なのか。